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AGV，即无人搬运机器人，是一种无需人工驾驶的自动化搬运设备。它具备高精度定位能力，能够快速、准确地完成物料搬运任务，从而有效降低劳动强度，提高生产效率。在汽车、物流、化工等行业，AGV搬运机器人正逐步取代人工，实现智能仓储无人化管理。
在AGV搬运机器人的大家族中，堆垛式叉车AGV和前移式叉车AGV是两位备受瞩目的成员。虽然它们的功能相似，但在具体应用场景上却略有不同。
堆垛式叉车AGV主要用于对成件托盘货物进行装卸、堆高、堆垛和短距离运输。它通过货叉将货物提升到指定位置，并借助AGV的整体移动将货物放置在货架上。这种AGV具有结构简单、微动性好、防爆安全性能高等特点，特别适用于石油、化工、制药等工业领域以及仓库、港口等场所。配合托盘使用，堆垛式叉车AGV能够极大提高仓储效率。
而前移式叉车AGV则以其高举升、大载重、小体积等特点脱颖而出。它的门架或货叉架可以前后移动伸出到前轮之外进行作业，行走时货叉带货物收回，使货物重心保持在支撑面内。这种设计使得前移式叉车AGV具有操作灵活性和高载荷的优点，特别适用于高层货架的搬运装卸作业。同时，它还能节省空间，减少转弯半径，提高作业效率。
总的来说，AGV搬运机器人作为一种智能、准确的自动化搬运设备，正逐渐改变着传统物料搬运方式。堆垛式叉车AGV和前移式叉车AGV作为其中的佼佼者，分别适用于不同的应用场景和需求。随着技术的不断进步和应用场景的不断拓展，AGV搬运机器人将在未来发挥更加重要的作用，为各行业的智能化、自动化发展注入新的动力。
