首先，让我们明确这三种机器人的含义。RGV，全称“有轨制导车辆”，又称为“有轨穿梭车”。它通常沿着固定的轨道进行行驶，适用于高密度储存的立体仓库，可以快速、安全地完成物料输送任务。而AGV，即“自动导引运输车”，则装备有电磁、光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，并具备移载功能。相较于RGV，AGV的路径更为灵活，可以根据实际需求进行调整。***后，IGV作为新兴的智慧型引导运输车，柔性化程度更高，无需借助任何固定标记物行驶，路径灵活多变，能够根据实际生产需求进行灵活调度。
在特点和适用场景方面，RGV以其有轨行驶的特点，适用于固定路径的物料输送。它结构简单，抗干扰能力强，运行稳定性高，维护成本相对较低。因此，在物流系统和工位制生产线上，RGV得到了广泛的应用，如立体仓库的出/入库站台、各种缓冲站等。而AGV则以其较高的自动化和智能化水平，在电商仓储及制造业中得到了广泛应用。它不仅可以实现24小时连续运转，提高工作效率，还可以通过全数字化管理，有效规避人为因素，提高管理水平。此外，AGV还具有较好的柔性和系统拓展性，可以根据实际需求灵活改变行驶路径。
至于IGV，作为新兴的智慧型引导运输车，其柔性化程度更高，能够满足大多数工厂的使用需求。IGV无需借助任何固定标记物行驶，路径灵活多变，可以根据实际生产需求进行灵活调度。尽管IGV在技术上具有优势，但在实际应用中，RGV、AGV和IGV各有其**的优势，不存在高低替代的关系。它们在不同的应用场景中发挥着各自的作用，共同推动着智能物流的发展。
