坤厚智能AGV搬运机器人在五金行业的应用：实现内部物流自动化与安全性保障
发布时间：2024-01-05 浏览次数：44
返回列表五金行业是以金属材料为主要原料生产各种金属制品的行业，包括五金工具、五金建材、汽车零部件、电器五金等领域。在中国的经济发展中，五金行业是制造业的重要支柱之一，对全球五金行业市场的重要性也逐渐凸显。预计到2027年，全球五金行业市场规模将达到7.8万亿美元，而智能化发展被认为是未来的趋势，有望提高生产效率、产品质量，并降低生产成本。
在这个行业背景下，坤厚智能AGV搬运机器人助力五金行业企业实现内部物流自动化管理，从而提升成品出入库运转效率。该项目的货物信息包括重量为1000kg的货物和三种不同尺寸的托盘：1200800130的欧式木托盘，1200800150的塑料托盘以及1140980130的特斯拉托盘。
项目的业务流程涉及AGV搬运机器人在接收到任务指令后，将货物从输送线出口送至包材区，然后将货物送至分拣工位进行分拣，后将分拣后的货物送至成品缓存区，再通过提升机输送至相应的输送线。项目的实施区域覆盖1-4层楼层内的搬运。
项目面临的难点包括平库内有许多工人作业，涉及到人机混行，因此对AGV的识别障碍性能有较高的要求。托盘种类分为三种，对AGV的货叉有特殊要求。由于涉及到反复多次的重复性搬运，对AGV的稳定性和定位精度有着较高的考验。
为确保AGV小车运行安全，项目采取了多级安全保护措施，包括障碍物检测扫描传感器、机械式防撞保险杠装置、急停开关等。进口品牌激光障碍物扫描传感器装置具有安全感应范围可调，监测区域分为减速区和停止区，确保在有障碍物时AGV能够减速或立即停止，保障整个区域的安全作业。
坤厚智能AGV搬运机器人通过RCS系统与上层WMS/WCS系统对接，WMS/WCS根据出入库信息生成运送任务，实时发送至RCS系统。RCS系统通过无线局域网与AGV实时通讯，实现信息交互，对AGV小车任务分配、调度管理，从而实现物流自动化管理。
