随着物流行业的迅速发展，移动机器人在物流仓储领域的应用逐渐增多。目前，物流行业以每年40%的速度迅速增长，这是一个典型的劳动密集型行业。机器人技术的飞速发展推动了各行业掀起了“以机器人换人”的热潮。
AGV（Automated Guided Vehicle）-无人搬运机器人，简称无人小车，是工业机器人的一种。它的优势在于可以大幅度降低用工成本。相对于人工，AGV搬运机器人的整体成本降低了大约35%，而且能够实现24/7不间断的作业。因此，无人小车在现代化物流仓储车间得到了大规模应用，以低错误率的优势，昼夜不停地处理大量货物，确保物流运转的稳 定性。在电商物流中，无人小车已经在双十一等高峰期的出货量中发挥了关键作用，被淘宝、京东、拼多多等电商平台广泛采用。
AGV搬运机器人的核心技术之一是智能导航避障。只有实现了智能导航避障，AGV搬运机器人才能完成自动化搬运、理货等复杂作业。智能导航避障技术目前分为三代：一代是基于电和磁的导航避障技术，第二代是基于二维码的导航避障技术，第三代则是基于激光与视觉的SLAM算法导航避障技术。
1.基于电和磁的导航避障技术具有高可靠性和良好的重复性，但铺设磁条复杂且耗时耗力。
2.基于二维码的导航避障技术通过四处铺设二维码进行导航，相对灵活，但二维码易损耗，需要定期维护。
3.当下移动机器人生产厂商普遍采用的技术是激光雷达。激光雷达通过实时检测障碍物，使无人小车在工作区域内实现自由行走和定位，提高了适用性和安全性。
在饱和、多变且个性化的市场环境下，现代工业生产与消费升级要求物流网络具有更大的柔性和更低的成本。在这种情况下，提升智慧化与智能化水平将成为企业竞争的关键。
